Модель
M-10iA/12
Тип
Шарнирно-Сочленённый
Количество контролируемых осей
6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Установка
В любых положениях без ограничений
Радиус досягаемости
1420 мм
Угол поворота, град
J1-ось
170°/-170°, опционально 180°/-180°,
J2- ось
160°/-90°,
J3- ось
267°/-180°,
J4- ось
190°/-190°,
J5- ось
380°
J6- ось
720°
Макс. скорости по осям
J1- ось
230°/с
225°/с
430°/с
630°/с
Макс. нагрузка - грузоподъемность
12 кг
Допустимый момент
22 Нм
9.8 Нм
Допустимый момент инерции
0.65 кг/м2
0.17 кг/м2
Тип приводов
Сервопривода переменного тока
Тип энкодера
Абсолютный
Повторяемость, мм
±0.08 мм
Среднее энергопотребление
1.5 кВт
Температурный диапазон, град С°
0-45°
Класс защиты IP
Кисть и ось J3- IP67, остальное IP 54
Опционально защита SDLP
Кисть и ось J3- IP67, остальное IP 55
Масса
130 кг
Особенность, дающее особое преимущество нового контроллера - так называемая 4D графика. Понятная и четкая визуализации процесса программирования, а также отображение созданных траекторий вы можете увидеть прямо на пульте робота. Данная возможность - стандартна, а значит относится к любой комплектации новых контроллеров. Преимущества использования очевидны – визуализация всего процесса 3D on-line, 100% контроль и безопасность проверки программ. Программирование по готовым 3D моделям не было еще таким простым и удобным!
Новый пульт управления i-pendant имеет ряд приятных и удобных в применении новинок.
- наглядная визуализация;
- возможность программирования технического зрения непосредственно с пульта;
- эргономичный дизайн;
- экран «touch screen»;
- дополнительные клавиши управления группами;
- наличие USB разъема для быстрого обслуживания робота;
- создание визуализации на HTML;
- быстрый доступ к кнопке «помощь»;
Основные технические характеристики контроллера R-30iB Mate:
Наименование
Спецификация
Габаритные размеры
470 х 400 х 402 мм
40 кг
Внешняя среда
- Рабочая температура:0-45°C (стандартно)
- Влажность: 75% RH
- Вибрация: 0.5G или менее
Напряжение питания
- 3*220~230 В, 50-60 Гц
Допустимые
колебания напряжения
- +10% и -15%
- 1.5 кВт
Подключаемая мощность
- 2,0 кВА